安川關節式（shì）機器人 GP7視頻

產品簡介：

同級別優（yōu）異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA